紅外傳感器是電子元器件中的一種，主要是用來感受周邊環(huán)境的特點。它通過推送或監(jiān)測紅外輻射來實現(xiàn)這一點。紅外傳感器還可以檢測物件傳出的熱量并監(jiān)測運動。紅外技術(shù)不但存有于工業(yè)中，也存有于平時生活中。比如，車輛、電視機應(yīng)用紅外探測器來分析從控制器推送的信號。

1.紅外測距傳感器有一對紅外發(fā)送和接收二極管。紅外發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外線，接收管接收該頻率的紅外線。當(dāng)紅外監(jiān)測位置遇到障礙物時，紅外被接收管反射接收。處置后通過數(shù)字傳感器接口返回機器人主機，機器人可以利用紅外返回信號識別周圍環(huán)境的變化。

2.紅外測距傳感器利用障礙物之間的差異所反射的紅外信號強度不同的原理，從而監(jiān)測障礙物的接近程度。